こんにちは。
「電氣おじさん」です。
前回の記事では、10年ほど前に購入したロボット「RAPIRO」を復活させるため、全分解して、3Dプリンターで新しい外装を作り始めたところまで紹介しました。
今回は、その続きです！
ついに、3Dプリンターで作った外装を取り付けて、ラピロを動かしてみました。
3Dプリンターで作った外装を取り付ける！
今回の改造では、古くなった外装を新しく作り直すことに挑戦しています。
使っているのは、Bambu Lab A1 mini。
3Dプリンターも3DCADも、まだまだ勉強中です。
AIに相談しながら、部品の形や寸法を確認して、少しずつ製作を進めています。
最初は、ちゃんと作れるのか、本当に取り付けられるのか、不安もありました。
でも、自分で作った部品が形になり、それが実際のロボットに取り付けられると、やっぱりうれしいですね。
市販の部品を交換するだけではなく、自分で作った部品でロボットを生まれ変わらせる。
これも、3Dプリンターの面白さだと思います。
新しい外装で、ラピロが動いた！
そして、今回の見どころはこちら！
YouTubeに、外装を取り付けたラピロが動く様子をアップしました。
🎬 新しい外装を取り付けたラピロの動画はこちら！
10年前のロボットが、新しい外装をまとって動く。
少しずつですが、目指している姿に近づいてきました。
こうして実際に動く様子を見ると、これまで分解したり、調べたり、試行錯誤してきたことにも意味があったと感じます。
もちろん、これですべての問題が解決したわけではありません。
まだ確認したいこともありますし、改造も続きます。
それでも、自分の手で作った部品を使い、ロボットを動かせたことは大きな一歩です。
AIと一緒に、ものづくりに挑戦する
今回の改造を通じて、改めて感じていることがあります。
それは、分からないことがあっても、すぐに諦めなくていいということです。
配線が分からなければ調べる。
寸法が合わなければ測る。
部品が必要なら、自分で作る方法を考える。
そして、AIにも相談してみる。
もちろん、AIの答えがいつも正しいとは限りません。
実際の部品を確認し、自分で測定し、試してみることが大切です。
AIにすべてを任せるのではなく、AIと一緒に考えながら、自分の手で確かめていく。
そんなものづくりが、今はできるようになってきました。
目指すのは、AIと会話できるラピロ！
今回、外装を取り付けて動かすところまで進みました。
でも、僕が目指しているのは、ただ動くだけのロボットではありません。
いつかは、AIと連携して、
「聞く」
「話す」
「動く」
そんなロボットに進化させたいと思っています。
そのためには、まだまだ勉強することがたくさんあります。
電源やサーボの制御を確認しながら、3Dプリンターで必要な部品を作り、少しずつ改造を進めていきます。
10年前のロボットが、どこまで進化できるのか。
僕自身も楽しみです。
完成までの道のりも、失敗も、発見も、このブログに記録していこうと思います。
それでは、また！
電氣おじさんでした。🤖
